Programa Control Analogico UVM Zapopan

Temas y Subtemas

ASIGNATURA : Control analógico

CICLO : Séptimo cuatrimestre

CLAVE DE LA ASIGNATURA : EC5706

1. Introducción a los sistemas de control
1.1 Clasificación de sistemas de control
1.2 Representación de sistemas mediante diagramas de bloques
1.3 Reogramas
1.4 Obtención de reogramas a partir de diagramas de bloques
1.5 Fórmula de Mason
1.6 Efectos de la realimentación

2. Controladores
2.1 Error en estado estable en sistemas de control
2.2 Acciones de control-básicas
2.2.1 Controladores de dos posiciones (on – off)
2.2.2 Control proporcional
2.2.3 Control integral
2.2.4 Control proporcional – integral (PI)
2.2.5 Control proporcional – derivativo (PD)
2.2.6 Control proporcional – integral – derivativo (PID)
2.3 Sintonización de controladores

3. Estabilidad
3.1 Concepto de estabilidad
3.2 Técnicas de análisis de estabilidad
3.2.1 Análisis de sistemas de primer orden
3.2.2 Análisis de sistemas de segundo orden
3.3 Criterio de Rout
3.4 Lugar geométrico de las raíces
3.5 Análisis de Bode

4. Análisis de estabilidad de Liapunov
4.1 Definiciones
4.2 Segundo método de Liapunov
4.3 Análisis de estabilidad de sistemas lineales
4.4 Análisis de estabilidad de sistemas no lineales

5. Compensación
5.1 Compensación empleando técnicas de lugar geométrico
5.2 Compensación empleando técnicas de respuesta en frecuencia

6. Técnicas modernas de control
6.1 Sistemas de control con espacios de estado
6.2 Introducción al control óptimo
6.3 Introducción al control adaptivo
6.4 Introducción al control multivariable

Apendices

Apendice A: Números Complejos

Apendice B: Una importante ecuación diferencial

Apendice C: Computación Analógica